交警扣留车辆取回方式如下：1、如果事故双方协商一致的情况下，并且愿意和解，直接走简易程序。等到双方签订和解协议以后，就能直接去指定的地方取回车辆；2、如果车辆出现交通事故后走正常程序，正常情况下交警会在10个工作日内，根据交通事故具体情况提供事故责任认定书。当事故责任认定书出来以后，在第三天时间就能领回车辆。什么情况下车子会被扣押1、上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证的；2、公路客运车辆或者货运机动车超载的；3、非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的。法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第五十八条自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。
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